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熱門新聞 / 熱點新聞
2022 - 05 - 13
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近日,高品質機器人品牌新時達宣布,經過嚴格的測試驗證,旗下眾為興SCARA機器人因為高效率——單機日產能可達到60萬支鼻/咽拭子,獲得某醫療器械頭部企業認可,用于鼻/咽拭子包裝智能產線?! ∫咔槠陂g,人們越來越熟悉那根像棉簽一樣的東西。它長約15cm,頂端裹植絨,產品標簽稱為“一次性使用采樣器”,用于在鼻腔或咽喉部攪動后,有的放入采樣管被送往核酸檢測室,有的放入抗原檢測試劑管,進行抗原檢測,醫療專...
2022 - 01 - 14
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日前,國家知識產權局在官方網站上推出了第二十二屆中國專利獎“線上”頒獎活動,新時達子公司眾為興“一種機器人自動計算實際臂長的方法”的發明專利榮獲中國專利優秀獎,再次彰顯新時達在機器人領域的科技領先優勢?! ~@獎發明專利提供了“一種通過零點標定及臂長標定控制精度的機器人自動計算實際臂長的方法”,簡單且應用靈活,控制效率大為提升,于2019年4月獲得專利授權。目前該項專利技術在新時達機器人上獲得成功轉...
2021 - 12 - 13
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近日,新時達子公司眾為興收到了由江蘇省科技廳統一頒發的“2020年度江蘇省科學技術獎”證書,獲獎項目為“基于智能參數整定的自主可控運動控制系統關鍵技術及產業應用”?! ≡擁椖坑尚聲r達子公司上海新時達機器人有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司聯合連云港杰瑞電子有限公司、東南大學、中國船舶重工集團公司第七一六研究所等單位共同完成。項目依托國家自然科學基金面上項目、裝備發展部型譜項目等科研計劃,歷經7年...
2021 - 08 - 26
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電子產品小型化,內部芯片更加集中,使得視覺點膠設備呈現爆發式增長。作為整個設備的核心大腦,點膠控制器用來解決點膠過程控制的工藝問題,通過與機器視覺定位系統進行數據通訊,為復雜的作業環境,把好“精度關”。而在示教方式上,手持示教編輯點膠路徑、配置參數靈活而便捷,但部分用戶的PC端交互體驗需求,也不應被忽視。新時達最新推出的多功能嵌入式視覺點膠控制系統VD8849,免手持示教器,通過VDStudio上...
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深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC 產業園5樓
發布時間: 2021 . 07 . 13
五軸聯動加工中心是一種在計算機數控(CNC)系統控制下,具有五個坐標軸(x、y、z三個直線軸,c、a兩個旋轉軸),能夠協調運動和過程的數控加工設備?! ⊥ㄟ^a軸和c軸的組合,除工件底面固定在工作臺上外,其余五種表面均可通過立式主軸加工。a軸和c軸的分割值一般為0.001°,工件可細分成任意角度加工斜面和斜孔。如果將a軸和c軸與XYZ三直線軸連接,在先進的數控系統、伺服系統和軟件的支持下,可以加工復雜空間曲面?! 〕R姷拇怪蔽遢S聯動加工中心有兩個旋轉軸,一是工作臺的轉軸,在x軸方向上以±90°的角度來回擺動,定義為擺線,也稱A軸;另一個是工作臺中間的轉臺,轉臺沿z軸方向旋轉360°,定義為c軸?! ∧壳凹庸ぶ行腦YZ軸和C軸的檢測技術手段已經非常成熟。一般來說,XYZ三線軸的檢測是以雙頻激光干涉儀為標準的。旋轉c軸是通過雙頻激光干涉儀和匹配的旋轉因子進行檢測,或采用傳統的正多面體和自準直儀進行角度劃分檢測,這里不再詳述?! τ赼軸,也是分角檢測,也可作為雙頻激光干涉儀、陀螺儀、多面體棱鏡和自準直儀的標準。但是,如果我們復制全套c軸檢測方法,測量無法在整個行程中完成,因為隨著A軸的轉動,工作臺會阻塞測量光路,無法繼續檢測。只能檢測到部分角度,無法判斷a軸整個行程范圍的精度?! 〗裉靸热菥秃痛蠹曳窒淼竭@里,內容僅供大家參考!如果想要了解更多關于五...
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發布時間: 2021 . 07 . 13
五軸聯動加工目前達到非常廣泛,在這個行業中有很多人也稱五坐標機床,它是在三個平動軸(沿X,Y,Z軸的直線運動)的基礎上增加了兩個轉動軸(能完結繞過X軸,Z軸旋轉運動,即A軸和C軸),不只放置刀具相關于工件的方向任意可控,并且刀具相關于工件的方向卻必定范圍內任意可控,由此使五坐標加工工具有以下特征:  1、可避免刀具干與,可加工凌亂零件,加工適應性廣?! ?、關于直紋面類零件,可一刀成型,加工質量好?! ?、可大大進步加工功率與表面質量?! ?、有利于進步各表面的彼此方位精度?! ?、可調整個零件表面上的差錯分布比較均勻?! ?、在某些加工場合,如空間受到限制的通道加工或組合曲面的過渡區域加工,可采用尺度尺寸的刀具避免開干與,刀具剛性好,有利于進步加工功率與精度?! ‖F在大家廣泛以為,五軸聯動加工數控機床系統是處理葉輪,葉片,船用螺旋槳,重型發電機轉子,汽輪機轉子,大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。到無法處理的難題時,往往轉向求助于五軸數控系統?! 〗裉靸热菥秃痛蠹曳窒淼竭@里,內容僅供大家參考!如果想要了解更多關于五軸聯動的相關知識,請關注眾為興五軸聯動點膠系統廠家網站(http://www.d8854.cn/),我們會定期更新內容;如果想要咨詢五軸聯動價格,歡迎來電咨詢或者是網站留言,我們會及時與你聯系,咨詢熱線:13828845315
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發布時間: 2021 . 07 . 09
五軸聯動加工中心是一種在計算機數控(CNC)系統控制下,具有五個坐標軸(x、y、z三個直線軸,c、a兩個旋轉軸),能夠協調運動和過程的數控加工設備。與傳統的c軸檢測相比,a軸檢測方案中的自準直鏡遠離正多面體棱鏡并旋轉了90度。與c軸檢測相比,很難發現從直角遠距離反射回來的光。經過多次實驗和改進,探索了一種快速尋光方法。具體的檢測工作和光路準直及調整步驟如下:  1)取下加工中心a軸上的密封蓋,安裝預先加工好的專用夾具。轉動a軸,將專用夾具的偏心量調整到0.02 mm以內。安裝24棱棱鏡,0°測量面朝上?! ?)角鏡通過磁臺底座吸附在機床主軸上?! ?)將自準直器放置在激光干涉儀上,調整激光干涉儀的水平儀,將激光束對準旋轉鏡。慢慢旋轉和調整可旋轉的鏡子左和右,和調整高度,左和右,高低位置的激光干涉儀主機在同一時間,以便測量多面體表面的反射光事件回反射激光干涉儀的洞?! ∵@一步的目的是使自準直器的測量光軸與激光束平行?! ?)卷尺測量激光干涉儀的光孔到自準直物鏡中心的大約距離D(約130 mm)。將激光干涉儀三腳架臺的距離按D逐漸減小,使自準直物鏡的中心(即自準直物鏡光軸的中心)降低到激光干涉儀光學孔所在的位置?! ?)左右微動自準直儀可以看到通過角鏡和多面體測量面反射回來的平面圖像?! ?)通過微調整激光三腳架的左右平移和高低升降位置,使自準直鏡視場中的反射平面圖像亮,即可...
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發布時間: 2021 . 06 . 30
工業機器人的使用中應用最為廣泛的就屬:六軸機器人。是目前更為常用的機型,其功能可以滿足的動作非常多;那么就和大家說說六軸機器人的工作原理吧?! ×S機器人每個軸都是由一個電機配備減速機來傳動,各個軸的運動方式和方向都不同,由于其運動方式和結構特點類似人體手臂所以也叫六軸機械手臂。六軸機器人具有多維度,可通過機器換人來實現自動化,六軸機器人廣泛應用于自動化生產線中,是21世紀智能化的產物?! ×S機器人應用范圍;  涂裝自動化應用:噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機械手來實現自動化生產;  上下料自動化應用:車床、銑床、磨床、攻牙機(攻絲機)、噴錫機、成型拉伸、數控沖床、注塑機、開料機、切割機等各類數控機床自動化(非數控機床也可實現夾頭改造自動裝夾即可)  搬運自動化應用:如玻璃、木材、紙箱、稀土、五金、塑膠、食品、化學材料等等各類工件搬運;  焊接自動化應用:切割自動化;打磨去毛刺;組裝裝配、老化檢測等等都可以使用六軸機器人實現自動化?! 〗裉靸热菥秃痛蠹曳窒淼竭@里,內容僅供大家參考!如果想要了解更多關于六軸機器人的相關知識,請關注眾為興六軸機器人廠家網站(http://www.d8854.cn/),我們會定期更新內容;如果想要咨詢六軸機器人價格,歡迎來電咨詢或者是網站留言,我們會及時與你聯系,咨詢熱線:13828845315
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發布時間: 2021 . 06 . 30
隨著六軸機器人變得更加靈巧,更安全,并且有各種各樣的外形,它們對各種行業的用戶越來越有吸引力。而人機協作是六軸機器人的一個重要發展趨勢,也是這一增長的驅動力。我們今天主要想給大家介紹的內容就是六軸機器人控制系統分類有哪些?大家對六軸機器人控制系統的分類了解之后,那么對六軸機器人控制系統就基本了解了。六軸機器人控制系統就相當于人的大腦,電腦的主機,起著決定性作用。因此六軸機器人控制系統分類如下:  1、程序控制系統:給每一個自由度施加控制作用,六軸機器人就可實現要求的空間軌跡?! ?、自適應控制系統:當外界條件變化時,為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質,其過程是基于操作機的狀態和伺服誤差的觀察,再調整非線性模型的參數,一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時間和條件自動改變?! ?、人工智能系統:事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息,實時確定控制作用?! ?、點位式控制系統:要求六軸機器人準確控制末端執行器的位姿,而與路徑無關。  5、連續軌跡控制系統:要求六軸機器人按示教的軌跡和速度運動?! ?、控制總線:標準總線控制系統。采用標準總線作為控制系統的控制總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus?! ?、自定義總線控制系統:由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線?! ?、編程方式:物理設置編程系...
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發布時間: 2021 . 06 . 30
大家知道SCARA機器人機器視覺都有哪些特點嗎?對于SCARA機器人大家都了解多少?而我們今天主要就是給大家講解SCARA機器人機器視覺特點,通過介紹SCARA機器人機器視覺特點來讓大家對SCARA機器人有更深的了解,下面由眾為興SCARA機器人廠家的小編來為大家做詳細的介紹,具體內容如下:  制造自動化與工業機器人密不可分, SCARA機器人和機器視覺系統已經變得非常強大。SCARA工業機器人機器視覺系統在不同行業中均具有非凡的性能。選擇SCARA機器人。機器視覺系統非常重要。這種設備的機器視覺特征如下:  1. SCARA機器人機器視覺系統具有一個或多個光信號發生器,可以是自然光信號發射器(例如物體環境光的反射光) 或人造光信號發射器(例如閃光燈,激光光源)?! ?.一個或多個傳感器(例如照相機),用于接收結構反射的光信號。該相機產生的圖像可以說是原始圖像,但是該傳感器不一定是光學傳感器,可以是超聲波傳感器?! ?.特征提取,根據各種定律,算法和其他標準得出相關信息?! ?.對圖像進行增強和去噪,并消除和糾正缺陷?! ?.對轉換后的圖像進行圖像存儲和描述,并提供必要的信息?! ?.圖像采集卡,它將接收到的圖像轉換為二進制代碼,計算機可以識別該二進制代碼以進行后續處理?! ?.目標識別用于將提取的圖像特征與訓練階段記錄的圖像特征進行比較。識別過程的結果決定采取相應的措施。在此階段...
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發布時間: 2021 . 06 . 30
機器視覺系統如何應用于工業機器人?在工業機器人中機器視覺系統起到哪些作用?我們隨著工業和制造業的發展,工業機器人的工業市場也在逐漸擴大,越來越多的企業生產離不開工業機器人,然而機器視覺系統也隨著工業機器人的擴大而擴大,工業機器人視覺系統可以像人眼一樣,幫助工業機器人進行測量和判斷。工業機器人的視覺系統可以通過拍攝的圖像轉換成數字信號,然后分析控制工業機器人的工作。那么機器視覺系統在工業機器人中到底起到怎么樣的作用呢?接下來眾為興機器視覺系統廠家的小編就來接大家做詳細的介紹,具體內容如下:  一、外觀檢測  測試生產線上的產品是否有質量問題,這個環節也是替換最多人工的環節。機器視覺系統涉及醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口檢測等?! 《?、高精度檢測  有些產品的精度很高,可以達到0.01~0.02m,甚至達到U級,人眼無法檢測必須使用機器完成?! ∪?、識別  是利用機器視覺系統對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和物體??蓪崿F數據的可追溯和采集,廣泛應用于汽車零部件、食品、醫藥等領域?! ∷?、引導和定位  視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確地找到被測零件并確定其位置。上下料定位采用機器視覺系統引導機械臂準確抓取。在半導體封裝領域中,器件需要根據機器視覺系統獲得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這是視覺定位在機器視覺...
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發布時間: 2019 . 08 . 01
模板機控制系統有什么特點?模板機控制系統是眾為興專為模板機行業開發的高速模板機控制系統,提供多軸控制,XY軸支持步進與伺服控制,支持電機壓腳與電機剪線,主要應用于服裝類、家紡類、汽車坐墊類等縫制加工設備。該系統運算頻率極高,具有結構緊湊、操作簡便、安全可靠、功能強大等特點1.操作簡單,模板機控制系統在產品加工操作時完全符合人類越簡單越好的操作規律,5分鐘就能學會。僅需簡單3步:導入、處理、導出便可,具體的處理根據需求不同,進行刪減不需要的線跡、加工順序/方向確認、確認生成針點數,簡單到一看即懂。2.可讀取PLT\DXF等格式圖案,輕松轉化各種加工軌跡。3.支持電機壓腳與電機剪線,適應于不同厚度布料加工4.手工打版功能強大,輕松解決各類圖形的編輯與修改5.完善的操作碼指令集,高效實現各種模板機工藝需求6.支持激光與畫筆功能,各種軌跡變換時能保證曲線速度平滑過渡,避免過沖或漏加工7.支持IO端口及電平自由配置8.支持中文、英文、越南語等,可方便增加多國語言9.提供報警解決方案,方便故障的及時排查10. 采用8寸TV9008彩色觸摸式人機界面,操作直觀,快捷便利,界面易懂易學11. 支持U盤快速導入和導出圖樣,并可快捷升級操作系統及參數文件12. 完善的自診斷功能,出現異常立即報警13. 具有豐富的參數管理、試用加密、功能加密,生產計時、計數等功能以上就是關于模板機控制系統有什么特點介紹...
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發布時間: 2019 . 07 . 17
總線型運動控制器有什么優勢?運動控制,是自動化的核心應用之一。在“中國制造2025”的大勢推動之下,除了工業機器人、數控機床備受關注之外,通用運動控制領域的需求也在快速增長。眾為興AMC1600E總線型運動控制器具有程序執行高效、運動控制精準,端口功能豐富等特點。多個方面都有了顯著提升。隨著運動控制應用更加深入與廣泛,客戶對于控制軸數的需求也更高??偩€型運動控制器支持16軸總線和6軸脈沖混合控制,HMI 、IO、DA、AD可根據客戶實際情況靈活配置。強大的運控處理功能,具備運動軌跡預處理規劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能。對電子凸輪、電子齒輪、旋切等功能的支持也更加強大。圖形凸輪編輯器可以實現軌跡控制,運行中還可以動態修正凸輪數據。讓加工作業的效率、精準度和靈活性都改善不少。AMC1600E總線型運動控制能滿足產業機械領域的眾多應用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應用功能塊,只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,總線型運動控制器都能很好的發揮其優勢。
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發布時間: 2020 . 12 . 03
目前機器視覺技術在國內主要應用于定位、測量、檢測和識別四個主要方向,在進行圖像采集和圖像處理的過程中,有幾個技術難點,直接影響了分析數據的獲取精確性,下面我們一起來看看機器視覺系統設計中的技術難點有哪些?     第一,標定  在高精度測量的時候一般是需要進行標定,主要分為光學畸變標定、投影畸變標定,物像空間的標定等,不過一般的標定算法都是基于平面的標定,對于不是平面的很難用標定算法解決。 還有有些特殊的測量過程中不會使用到標定板,所以標定算法不一定能解決所有問題?! 〉诙?,軟件的測量精度  測量精度一般在1/2-1/4個像素,原因是測量軟件精度過小,從圖像上提取的特征點信息就越少?! ⊥ㄟ^上述的5個問題可以看出機器視覺系統設計時會出現很多因素的干擾,所以我們需要不斷的去改善和升級技術去規避掉這些難以避免的問題,也相信技術的創新,很多問題都能別解決?! 〉谌?,物體的運動速度  在圖像獲取獲取過程中,圖像模糊精度取決于物體運動速度和相機曝光時間,所以物體運動速度快很可能導致圖片成像模糊,此外其他設備(工業相機、工業鏡頭、光源等)也會間接影響檢測?! 〉谒?,工件位置的一致性  工件位置的不一致性是導致測量檢測的一個特別重要的關注要素。工業生產線上不論是在線檢測還是離線檢測,機器視覺系統在獲取產品圖片信息時需要確保產品所抵達的位置是同一個位置,否則會出現定位不準確,測...
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