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熱門新聞 / 熱點新聞
2022 - 05 - 13
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近日,高品質機器人品牌新時達宣布,經過嚴格的測試驗證,旗下眾為興SCARA機器人因為高效率——單機日產能可達到60萬支鼻/咽拭子,獲得某醫療器械頭部企業認可,用于鼻/咽拭子包裝智能產線?! ∫咔槠陂g,人們越來越熟悉那根像棉簽一樣的東西。它長約15cm,頂端裹植絨,產品標簽稱為“一次性使用采樣器”,用于在鼻腔或咽喉部攪動后,有的放入采樣管被送往核酸檢測室,有的放入抗原檢測試劑管,進行抗原檢測,醫療專...
2022 - 01 - 14
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日前,國家知識產權局在官方網站上推出了第二十二屆中國專利獎“線上”頒獎活動,新時達子公司眾為興“一種機器人自動計算實際臂長的方法”的發明專利榮獲中國專利優秀獎,再次彰顯新時達在機器人領域的科技領先優勢?! ~@獎發明專利提供了“一種通過零點標定及臂長標定控制精度的機器人自動計算實際臂長的方法”,簡單且應用靈活,控制效率大為提升,于2019年4月獲得專利授權。目前該項專利技術在新時達機器人上獲得成功轉...
2021 - 12 - 13
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近日,新時達子公司眾為興收到了由江蘇省科技廳統一頒發的“2020年度江蘇省科學技術獎”證書,獲獎項目為“基于智能參數整定的自主可控運動控制系統關鍵技術及產業應用”?! ≡擁椖坑尚聲r達子公司上海新時達機器人有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司聯合連云港杰瑞電子有限公司、東南大學、中國船舶重工集團公司第七一六研究所等單位共同完成。項目依托國家自然科學基金面上項目、裝備發展部型譜項目等科研計劃,歷經7年...
2021 - 08 - 26
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電子產品小型化,內部芯片更加集中,使得視覺點膠設備呈現爆發式增長。作為整個設備的核心大腦,點膠控制器用來解決點膠過程控制的工藝問題,通過與機器視覺定位系統進行數據通訊,為復雜的作業環境,把好“精度關”。而在示教方式上,手持示教編輯點膠路徑、配置參數靈活而便捷,但部分用戶的PC端交互體驗需求,也不應被忽視。新時達最新推出的多功能嵌入式視覺點膠控制系統VD8849,免手持示教器,通過VDStudio上...
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深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC 產業園5樓
發布時間: 2020 . 12 . 29
1.伺服電機和步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電...
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發布時間: 2020 . 12 . 03
目前機器視覺技術在國內主要應用于定位、測量、檢測和識別四個主要方向,在進行圖像采集和圖像處理的過程中,有幾個技術難點,直接影響了分析數據的獲取精確性,下面我們一起來看看機器視覺系統設計中的技術難點有哪些?  第一,標定  在高精度測量的時候一般是需要進行標定,主要分為光學畸變標定、投影畸變標定,物像空間的標定等,不過一般的標定算法都是基于平面的標定,對于不是平面的很難用標定算法解決。 還有有些特殊的測量過程中不會使用到標定板,所以標定算法不一定能解決所有問題?! 〉诙?,軟件的測量精度  測量精度一般在1/2-1/4個像素,原因是測量軟件精度過小,從圖像上提取的特征點信息就越少?! ⊥ㄟ^上述的5個問題可以看出機器視覺系統設計時會出現很多因素的干擾,所以我們需要不斷的去改善和升級技術去規避掉這些難以避免的問題,也相信技術的創新,很多問題都能別解決?! 〉谌?,物體的運動速度  在圖像獲取獲取過程中,圖像模糊精度取決于物體運動速度和相機曝光時間,所以物體運動速度快很可能導致圖片成像模糊,此外其他設備(工業相機、工業鏡頭、光源等)也會間接影響檢測?! 〉谒?,工件位置的一致性  工件位置的不一致性是導致測量檢測的一個特別重要的關注要素。工業生產線上不論是在線檢測還是離線檢測,機器視覺系統在獲取產品圖片信息時需要確保產品所抵達的位置是同一個位置,否則會出現定位不準確,測量工具出現的位置就不準確,...
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發布時間: 2020 . 11 . 25
隨著計算機與圖像處理技術的發展和進步,越來越多的行業都在應用,機器視覺技術的應用領域已不再局限于工業應用,其中包括在農業生產中的許多方面也取得了許多重大成果,下面就來說說機器視覺技術在農業生產中的應用有哪些?  1,谷物識別與分級:對大米、小麥、玉米以及其他谷物的識別和分級,例如根據應力裂紋、形態、染色后顏色特征等,應用神經網絡、高速濾波等技術來進行識別和分類?! ?,農副產品的出廠質量檢測,如包裝、缺損,對肉類、各種農副產品、蔬菜、瓜果產品的出廠包裝、質量合格檢測等?! ?,機器視覺技術在農業生產自動化中的應用:在動植物的生長過程中,根據對其生長情況的精確自動地進行監測,可以有效的控制動植物的生長環境,以滿足動植物生產所需?! ?,瓜果品質無損檢測:通過工業相機、圖像采集卡等圖像采集設備,采集瓜果的形態、顏色等特征,將采集結果傳送給由機器視覺圖像處理軟件作為主要組成部分的分析處理系統,根據圖像處理軟件的分析結果判斷瓜果是否存在損傷?! ?,烤煙煙葉質量檢測:對大量煙葉樣本進行顏色分析,可得到各類樣本顏色特征值的分布情況,采用輪廓跟蹤算法對煙葉的整體圖像外型輪廓進行提取,采用鏈碼表示法進行描述。最后通過煙葉對光的透過特性對葉片結構和身份特征進行綜合提取和描述?! C器視覺在農業方面的應用檢測還有很多,由于我國是人口大國,以農業為基礎,許多專家致力于農業生產方面的研究,機器視覺在農業...
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發布時間: 2020 . 11 . 19
隨著工業和制造業的發展,工業機器人產業市場也在逐步的擴大,越來越多的企業的生產離不開工業機器人,然而機器視覺系統也正隨著工業機器人產業的擴大而擴大,工業機器人的視覺系統可以像人眼一樣,幫助工業機器人進行測量和判斷。工業機器人的視覺系統可以通過攝取到的圖像,轉變成數字化的信號,分析后來控制工業機器人的工作。那么機器視覺系統在工業機器人中的應用有哪些?  1,外觀檢測  檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等?! ?,識別  就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象??梢赃_到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多?! ?,高精度檢測  有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成?! ?,引導和定位  視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用?! 」I機器人通過視覺系統來識別、判斷外部環境的變化,才能做出下一步的操作,其中的工作原理也是非常復雜的,還要有控制芯片參與運算。以上就...
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發布時間: 2020 . 11 . 04
隨著六軸焊接機器人的應用范圍的擴大,除了基本配置之外,六軸焊接機器人有時會添加一個或多個外部軸。 也就是說,外軸實際上是與焊接機器人連接的外部動作系統,可以匹配機器人的運動,可以同時滿足焊接姿勢,可以更快地完成整個焊接,并取得滿意的效果。那么六軸焊接機器人應該怎樣維護保養?  六軸焊接機器人維護保養  一,日檢查及維護  1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警?! ?.氣體流量是否正常?! ?.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)  4.水循環系統工作是否正常?! ?.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)  二,周檢查及維護  1.擦洗機器人各軸?! ?.檢查TCP的精度?! ?.檢查清渣油油位?! ?.檢查機器人各軸零位是否準確?! ?.清理焊機水箱后面的過濾網?! ?.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網?! ?.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環?! ?.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管?! ?.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)  10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常?! ∮捎谒O計的六軸焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄...
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發布時間: 2020 . 10 . 28
現如今,工業機器人才真正成為汽車工業的代名詞,制造商開始轉向機器人技術,以實現比以往更多的自動化流程,包括焊接、噴漆、裝配、壓鑄和大量的零件轉移。工業機器人在汽車工業中的應用越來越普遍,下面具體來說說工業機器人在汽車工業中有何應用?  1,點焊作業  在汽車整車廠,車身、底盤及其它汽車零部件的點焊作業通常都是由焊接機器人完成的?! ?,噴漆作業  在噴涂車間,利用自動噴漆機器人系統可以完成汽車的噴漆作業?! ?,汽車裝配作業及液體物質的填充  在汽車裝配線上,幾乎所有的工位均可應用機器人來提高裝配作業的自動化程度,如:車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發動機的裝配等?! 〈送?,在汽車裝配線上還可以利用機器人來填充液體物質,這些液體物質包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等,機器人可以控制這些液體物質的填充量,并能減少污染物的排放?! ?,上下料作業  在汽車零配件的生產線中,經常需要應用要上下料機器人進行批量上下料,來代替人工作業?! 」I機器人可以應用在眾多汽車生產環節中,詳情請具體參考網站了解。
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發布時間: 2020 . 10 . 21
目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工?!∥遢S加工中心的應用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開料、開槽等等功能與一體,使得各種復雜工件加工變得簡單,即實現了我們的需要,又降低了企業的生產成本,給企業創造了巨大的商機與利益! 五軸加工中心特別適合用來加工幾何形狀復雜的模具,下面具體說說數控五軸加工中心的優勢有哪些?  1,五軸聯動加工中心的技術解除了工件在復雜角度再次定位所需的多次調試裝卡。這不但節約了時間,而且還大大降低了誤差,并且節約了安裝工件就位所需的工裝夾具等所需的昂貴費用?! ?,通過采用較短的刀具,可一次性完成整個零件的加工,不需再次裝卡或采用同類3軸加工中所需的較長刀具,而且可以在較短的時間內交工,零件的表面質量也比較理想?! ?,在加工較深、較陡的型腔時,可以通過工件或主軸頭的附加回轉及擺動為立銑刀的加工創造最佳的工藝條件,并避免刀具及刀桿與型腔壁發生碰撞,減小刀具加工時的抖動和刀具破損的危險,從而有利于提高模具的表面質量、加工效率和刀具的耐用度?! ?,五軸聯動加工中心的技術解除了工件在復雜角度再次定位所需的多次調試裝卡。這不但節約了時間,而且還大大降低了誤差,并且節約了安裝工件就位所需的工裝夾具等所需的昂貴費用?! 悼匚遢S加工中心科技含量高、精密度高,適用范圍廣泛。不僅應用于民用行業,還廣泛應用于航空、航...
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發布時間: 2020 . 10 . 16
在高科技電子時代,產品的多樣化的現狀下,使精密點膠機的應用也越來越廣泛。生產廠家在使用精密點膠機進行生產時,在生產制程中還是會遇到各種大大小小的點膠問題。下面就由眾為興來告訴大家點膠控制系統工藝的常見問題與解決辦法有哪些?  1,點膠控制系統元器件偏移;  現象:固化元器件移位,嚴重時元器件引腳不在焊盤上?! ‘a生原因:貼片膠出膠量不均勻(例如片式元件兩點膠水一個多一個少)、貼片時元件移位、貼片粘膠力下降、點膠后PCB放置時間太長膠水半固化?! 〗鉀Q辦法:檢查膠嘴是否有堵塞,排除出膠不均勻現象;調整貼片機工作狀態、換膠水、點膠后PCB放置時間不應過長(小于4h)?! ?,點膠控制系統固化后元件引腳上浮/移位;  現象:固化后元件引腳浮起來或移位,波峰焊后錫料會進入焊盤,嚴重時出現短路和開路?! ‘a生原因:貼片膠不均勻、貼片膠量過多、貼片時元件偏移?! 〗鉀Q辦法:調整點膠工藝參數、控制點膠量、調整貼片工藝參數?! ?,點膠控制系統拉絲/拖尾;  現象:拉絲/拖尾、點膠中常見缺陷?! ‘a生原因:膠嘴內徑太小、點膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、粘膠劑過期或品質不好、貼片膠粘度太高、從冰箱中取出后未能恢復到室溫、點膠量太多等?! 〗鉀Q辦法:改換內徑較大的膠嘴、降低點膠壓力、調節“止動”高度、換膠,選擇適合黏度的膠種、從冰箱中取出后應恢復到室溫(約4h)、調整點膠量?! ?,點膠控制系統...
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發布時間: 2020 . 09 . 14
工業機器人設備應用越來越廣泛。在高重復率和復雜、惡劣或高度污染的環境中,機器人設備是取代手工作業不可或缺的。因此,與它一起使用的工業機器人電纜尤為重要 高質量的機器人電纜是機器人高效率、高耐久性、高速度和高精度進行工業操作的必要保證。 工業機器人的電纜如何選擇呢?  1,工業機器人電纜使用狀態  彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑,扭曲弧度,設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命?! ?,工業機器人電纜干擾能力  屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對于抵抗外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結構?! ?,工業機器人電纜的使用功能  明確作為動力電纜,信號控制電纜,還是檢測反饋信號信號,傳輸數據電纜,復合電纜等  3,工業機器人電纜運行速度和行程距離  運行速度是多少米/秒,運行行程長度以及允許的電壓降,數據傳輸速率等?! ?,工業機器人電纜在什么設備上使用  工業機器人又分移動機器人,弧焊機器人,電焊機機器人,激光加工機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等。一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如...
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發布時間: 2020 . 09 . 09
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。伺服驅動器燒壞的原因也很多,其中電容器燒壞最多,那么什么原因導致電容器燒壞?  隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器的燒毀維護是一個復雜的技術服務行業。 近年來,伺服電動機的使用變得越來越廣泛,并且中國市場的使用激增,伺服驅動器的維修也會更加頻發,其中伺服驅動燒壞的概率最高。伺服驅動器燒壞的原因分析有哪些?  1,如果匹配和質量沒有問題,則可能是由于電路其他組件損壞引起的  2,電容器型號不匹配  3,錯誤的損壞通常是指被損壞,電容器可能仍然是好的,并且判斷錯誤?! ?,電容器質量太差被擊穿  5,安裝環境問題?! ?,人為原因引起的斷腳  這些只是伺服驅動器燒壞維護的一些原因,因此,當伺服驅動器燒壞時,請勿盲目拆卸和修理,否則您需要尋找專業的維修人員來檢測故障原因并提出報價。
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